人类起源于哪一类动物

人类的直系祖先是约八百万到一千万年前的古猿。

古猿的祖先是约两千万年前的原始灵长类动物，始灵长类动物的祖先是大约一亿年前的原始哺乳类动物，原始哺乳类动物的祖先是大约出现于二点五亿年前的爬行动物，爬行动物的祖先是大约三点二亿年前的两栖类动物，两栖类动物的祖先是大约四亿年前出现的水生脊椎动物。再往前追溯，就是水生无脊椎动物、多孔类动物和单细胞原生动物。