马路台子上停车收费合法吗

这个要区分位置，只有交通部门指定的地点可以收费，没有交通部门许可不允许收费。

《关于进一步加强机动车道路停车场设置、审核和管理工作的通知》规定：机动车道路停车场应在不影响行人、车辆通行的情况下设置，并按照规定的程序审核，规范标准设置，安排人员管理。凡符合以下情况之一的，可以设置机动车道路停车场：

1、断头路或四快二慢车道以下，且交通流量较低的，没有固定机非、人非隔离设施的道路，可以设置全天道路停车场。

2、城市道路人行道较宽的，在不影响行人正常通行的情况下，可以设置全天道路停车场。

3、居民住宅区、医院、旅游景点、商业设施等停车需求矛盾突出，在不影响其他车辆和行人正常通行的情况下，可以根据实际状况在周边道路设置时段性道路停车场。

4、机动车、非机动车专用道，可以在流量较低的时段，设置时段性道路停车场。