刘备死后蜀国有几次攻打魏国

223年，蜀汉皇帝刘备在彝陵之战中被东吴陆逊打败，令国力大减。刘备逝世于白帝城后，丞相诸葛亮受托孤重任辅助后主刘禅，蜀汉国力慢慢恢复。同年诸葛亮派出陈震、邓芝出使东吴，晓以利害说服孙权。吴、蜀两国重新缔结联盟。

225年，诸葛亮南征，平定蜀汉南方战乱，收服南蛮各族之心，储备了北伐所需要的兵甲物资。226年诸葛亮率领大军进驻汉中，开始操练三军，准备等待时机，北伐曹魏。

228年春天，诸葛亮上书《出师表》给刘禅。阐述了北伐的重要性，表明了时机的成熟性。在接到刘禅同意出兵的诏书后，诸葛亮提兵汉中拉开了北伐的序幕。诸葛亮北伐，是三国时期蜀汉丞相诸葛亮为了兴复汉室，还于旧都，而从228年春至234年冬，七年间先后兵出汉中，对曹魏发动的五次战争。