历史上真有未鞅此人

卫鞅就是商鞅，历史上确有此人。

商鞅，卫国人。战国时期政治家、思想家，先秦法家代表人物。历任中庶子、左庶长、大良造等职，号为商君。进

商鞅年轻时好刑名之学，在魏相公叔痤门下任中庶子。公叔痤临终前将其推荐给魏惠王，惠王不能用。商鞅闻秦孝公下令求贤，发愤图强，乃离魏去秦。后在秦孝公的支持下先后两次在经济、政治、文化教育方面进行了深刻的变法。新法令推行几年后，秦国百姓家给人足，军队战斗力大大增强，国势蒸蒸日上。

孝公去世后，太子秦惠王继位。商鞅在变法期间，因执法较严引起秦贵族的怨恨。他们为报夙怨，告商鞅有谋反企图，派官吏逮捕他。商鞅逃叛失败后，被带回都城遭惠王车裂，并灭其族。著有《商君书》传世。