历史上有哪些篡位的皇帝﹖

1、刘聪杀兄篡位。刘聪是匈奴汉国开创者刘渊的第四子，自幼聪慧好学，通习经史、百家之学，对孙吴兵法尤为精熟。永嘉四年，太子刘和继位，刘聪遂杀刘和自立，改元光兴。

2、拓跋绍杀父，拓跋嗣杀兄篡位。拓跋嗣，北魏道武帝拓跋珪的儿子。409年10月，道武帝拓跋珪为其子拓跋绍所杀，拓跋嗣在宫中卫士的拥戴下杀了拓跋绍，于同年即位，改年号“永兴”。

3、杨广杀父兄篡位。杨广，隋文帝次子。公元581年被封为晋王，在南下灭陈和抵御北方突厥的过程中立有大功，并一心要取代兄长杨勇的太子地位。太子杨勇由于生活奢侈，渐渐失去隋文帝的欢心。杨广就伪装生活俭朴，不好声色。公元600年隋文帝废杨勇为庶人，改立杨广为太子。公元604年7月，文帝病重卧床，杨广带兵包围了皇宫，谋杀了文帝。随后又派人假传文帝要杨勇自尽的遗昭并将杨勇杀死。杨广夺取皇位，史称炀帝。