历史上开始进入公元是哪一年

历史上开始进入公元是：西汉平帝元始元年。

公元：即公历纪元，原称基督纪年，又称西历或西元，一种源自于西方社会的纪年方法。

公元元年：也称公历纪年，或和基督纪年。它以相传的耶稣基督诞生年即公元元年作为历史算起，在中国这一年正好是西汉平帝元始元年。以这一年为界，在此以前的时间称公元前多少年，在此以后的时间称公元多少年。