苦其心志出自哪

苦其心志出自孟子的《生于忧患，死与安乐》。孟子曰，舜发於畎亩之中，傅说举於版筑之闲，胶鬲举於鱼盐之中，管夷吾举於士，孙叔敖举於海，百里奚举於市。故天将降大任於是人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。人恒过，然后能改；困於心，衡於虑，而后作；徵於色，发於声，而后喻。入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡。然后知生於忧患而死於安乐也。